有些产品不适应自动装配的原因，并不在于自动装配技术本身，而是由于产品结构设计的不合理。对于自动装配，产品结构工艺性具有特殊意义。因为在许多情况下，产品结构工艺性不仅决定了自动装配的有效程度，而且也决定了自动装配的可行性和经济上的合理性。在不影响使用性能和制造成本的前提下，产品结构的合理改进，往往可以极大地降低自动装配的难度和成本。
今后，我们在新产品的研制开发中，也必须贯彻执行装配自动化的设计准则。不断提高便于自动装配的产品结构在设计人员头脑中的地位，把产品设计和自动装配的理论与实践协调一致作为新产品的设计方法。否则，在不同的范围和时间内很容易导致失败。即使采用各种装配机器人和先进的控制设备，也不能补偿装配过程的低效率。
自动装配机过程必须保证系统的可靠性，导致不成功的另一个原因往往取决于组成FAS的各种元件和子系统的有限寿命，因而，研制阶段必须进行充分的工艺试验，对易停工的部位设置多余度系统，使装配过程自动化形式和范围更趋合理。
在当前生产技术水平下，还应根据我国国情注意研究和开发自动化程度不一的各种装配方法，如对某些产品，研究利用机器人，刚性的自动化装配设备与人工结合等装配方法，而不能盲目追求全盘自动化，这样有利于提供经济效果。
装配机器人是未来柔性自动化装配的重要工具，将成为世界上继汽车，计算机之后的第三大产业，因此，集中优势跟踪这方面高技术的发展非常必要。大力发展廉价的装配机器人，是今后相当长的一个时期内发展我国机器人的基本国策。
所以必须把自动装配工艺要求作为产品设计的重要指标，从装配工艺反向要求设计产品，这是产品获得成功的诀窍。在自动装配条件下，零件的结构工艺性应从以下三个方面考虑。